라즈베리 파이3와 아두이노간 시리얼 통신

1. Arduino Idle를 설치한다.
 - $sudo apt-get update
 - $sudo apt-get install arduino

 이후에 아두이노 패키지자 시리얼 포트에 엑세스 할 수 있는 권한을 만들어 준다
 - $sudo usermod -a -G tty pi
 - $sudo usermod -a -G dialoutpi

2. 시리얼 통신하기(C언어 사용/ nano사용)
 - $sudo nano serialTest.c
 컴파일을 시켜준다.
 - $gcc -o serialTest serialTest.c -lwiringPi

 USB의 포트 목록을 보려면
 - $dmesg|tail
 을 입력한다.

 컴파일후
 - $sudo ./serialTest
 로 실행하여준다.

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